在交通事故中，责任认定并非简单依据碰撞瞬间的情形，而是需全面综合多方面因素，依据相关法律法规严谨判定。就你所述情况，不一定负全责。

    若行人突然冲出马路，且你能证明自身无任何违规驾驶行为，如车速正常、按规定车道行驶、注意力集中等，行人很可能需承担主要甚至全部责任。例如在一些行人突然横穿马路，司机正常行驶来不及反应的案例中，交警判定行人负主要责任。

    然而，现实中情况复杂。若行人存在横穿马路、闯红灯等明显违反交通规则行为，通常会被认定有过错。但即便你正常行驶，若因未尽到安全驾驶注意义务，如开车时玩手机分散注意力，即便行人有过错，你可能也需承担一定责任。此外，若现场无监控或其他有力证据证明行人突然冲出，仅双方各执一词，交警可能会依据公平原则及现有证据，综合判定双方责任比例。所以，遇到此类情况，应第一时间报警，由交警勘查现场、调查取证后，依法作出交通事故责任认定。

    法律依据

    《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

    机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

    （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

    （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

    交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。